VIDEO „Thing” din „Familia Addams” devine realitate: Mâna ce se deplasează singură și interacționează cu obiectele a fost creată de cercetători

O mână robotică asemănătoare celei umane poate să se deplaseze fără ajutorul unui braț robotic, să își recapete echilibrul după ce este răsturnată și să interacționeze cu obiectele din jur. Dispozitivul, dezvoltat de cercetătorii de la ETH Zurich, amintește de personajul „Thing” din „Familia Addams” și ar putea fi utilizat, în viitor, în spații înguste sau greu accesibile, relatează TechXplore.

Inginerii de la Soft Robotics Lab au modificat o mână robotică disponibilă comercial, astfel încât aceasta să se poată deplasa independent pe diferite suprafețe. Spre deosebire de mâinile robotice convenționale, concepute în principal pentru a prinde și manipula obiecte, noul dispozitiv își folosește degetele și pentru deplasare.

Mâna robotică s-a deplasat pe 14 tipuri de suprafețe

Deplasarea independentă reprezintă o provocare pentru o mână robotică asemănătoare celei umane. Degetele au lungimi diferite, iar degetul mare este poziționat în opoziție cu celelalte. Deși această structură permite prinderea obiectelor, ea îngreunează menținerea echilibrului în timpul mersului.

Pentru a testa mobilitatea dispozitivului, cercetătorii l-au pus să se deplaseze pe 14 tipuri de suprafețe, în interior și în exterior. Printre acestea s-au numărat covorul, pietrișul, iarba și grilajele metalice.

Echipa a verificat și dacă mâna robotică se poate ridica singură după ce este așezată pe una dintre cele două fețe. Dispozitivul a reușit să își recapete poziția de echilibru în 21 dintre cele 25 de încercări.

Robotul poate apăsa taste și poate împinge obiecte

Cercetătorii au urmărit și dacă mâna poate interacționa cu mediul în timp ce își susține propria greutate. Într-un experiment, dispozitivul s-a sprijinit pe patru degete și l-a folosit pe al cincilea pentru a apăsa una dintre patru taste direcționale. Mâna robotică a apăsat corect tasta indicată în 29 dintre cele 32 de încercări.

Într-un alt test, robotul s-a deplasat până la un obiect de mici dimensiuni și l-a împins pe suprafața unei mese. În toate cele 15 încercări, obiectul a ajuns la o distanță de cel mult doi centimetri față de poziția stabilită drept țintă.

Tehnologia ar putea fi folosită în spații greu accesibile

Potrivit cercetătorilor, capacitatea unei mâini robotice de a se deplasa fără să fie atașată permanent unui braț ar putea extinde posibilitățile de utilizare a acestei tehnologii. Un astfel de dispozitiv ar putea ajunge în locuri înguste în care un robot convențional ar avea dificultăți să opereze.

Studiul a fost publicat ca preprint pe platforma arXiv. Rezultatele reprezintă, deocamdată, demonstrații experimentale, iar echipa urmărește dezvoltarea tehnologiei pentru aplicații robotice mai variate.